İTÜRO İTÜ Robot Olimpiyatları

İTÜ Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezi’nde düzenleniyor.  Robo senaryo lojistik, FanucDrone, Trafik, Renk Seçimi, İnşaat, Merdiven çıkan, micro sumo, çizgi futbol kategorileri bulunmaktadır.

ROBO senaryo lojistik: yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikincirobotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesiüzerine kuruludur.Bu kategoride başarı kriteri en az 4 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinatabırakılmasıdır.

            FonucDrone: Bu kategoride uçan robotlar, pist üzerindeki iki direk etrafında belirli bir yönde 8 çizerek otonom uçuş yapmaya çalışırlar.Bu kategoride başarı kriteri uçan robotun iki direk etrafında araya müdahale girmeden en az 3 tur 8 rakamı figürünü çizmesidir.

Trafik: Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip

ederek pisti bitirmeye çalışırlar.Bu kategoride başarı kriteri yönergelere uygun bir şekilde en az 3 tabela ve 1 trafik ışığıgeçmektir.

Renk Seçimi :Bu kategoride robotlar, prizmaları toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli alanataşımalıdırlar.Bu kategoride başarı kriteri en az üç prizmayı doğru bölgeye yerleştirmektir.

İnşaat :Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa süredeoluşturmaya çalışırlar.Bu kategoride başarı kriteri en az 3 bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır.

Merdiven Çıkan: Bu kategoride robotlar belirlenen merdiveni çıkıp ineceklerdir. Başarı kriteri 5. Basamağa çıkabilmektir.

Çizgi Futbol:Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şutatması üzerine kuruludur.Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve en az 3 tanevuruş yapabilmektir. 3 vuruştan biri son topa olmalıdır.